imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…

springboot(ssm银行柜台管理系统 银行账户管理系统Java系统 开发语言：Java 框架：springboot（可改ssm） vue JDK版本：JDK1.8（或11） 服务器：tomcat 数据库：mysql 5.7&a…

记录一下个人最近一次发布npm组件的过程： 一、创建组件和工具函数 执行命令创建一个空项目： npm create vite 创建过程稍微有些慢，不知何故？其中选择vue , 个人暂时使用的JS 。在 src 目录下面创建一个文件 package 存放组件和公…

继上一篇笔记，成功开启了littlefs文件系统，能读写FLASH上的文件了。 今天继续研究网络功能，让控制台的ping命令能工作。 轻量级系统使用的是liteos_m内核lwip协议栈实现网络功能，需要进行配置开启lwip支持。 lwip的移植分为两部分…

文章目录 前言发现宝藏 前言 为了巩固所学的知识，作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客，方便日后回顾。当然，如果能帮到一些萌新进行新技术的学习那也是极好的。作者菜菜一枚，文章中如果有记录错误，欢迎读者朋友们…

上文 npm 上传一个自己的应用(2) 创建一个JavaScript函数 并发布到NPM 我们创建了一个函数 并发上了npm 最后 我们这里 我们可以看到它的安装指令 这里 我们可以打开一个vue项目 终端输入 我们的安装指令 npm i 自己的包 如下代码 npm i grtest我们在 node_modules目录 下…

创作不易，友友们给个三连吧！！ C语言标准库中有这样一些内存函数，让我们一起学习吧！！ 一、memcpy函数的使用和模拟实现 void * memcpy ( void * destination, const void * source, size_t num ); 1.1 使…

will also be 是正确的 但老师和新概念的两个说法都没有错. will also be 是固定搭配.就好像will not be一样, 限定词加在be前.老师说的是陈述之类的句型 Nbe动词alson/adj/动词短语.例：He is also good at physic. should be also还是should also be also应该插在…