1、KV-8000通讯协议

   基恩士 KV-8000 PLC支持多种通讯方式，包括：OPC UA、Modbus、上位链路命令等。其中OPC UA需要对服务器和全局变量进行设置，Modbus需要调用功能块。默认支持的是上位链路命令，实际是一条条以回车换行结束的ASCII命令串。

     TCP、UDP通讯规格如下：

2、上位链路命令概览

常见错误码

3、数据类型和地址范围

指定数据格式

4、报文格式

实际测试，报文有0x0D结尾也行

5、查阅型号、连续读数据报文

6、测试验证

待补充图片