主要是给gdb添加一个Eigen相关的printer即可, 网上其他教程都搞太复杂了, 我整理成了一个仓库, 把仓库克隆下来直接运行

./setup.sh脚本即可配置好

git clone git@github.com:fandesfyf/EigenGdb.git    
cd EigenGdb    
./setup.sh    

然后在vscode中重新debug即可。

效果

鼠标悬浮和监视台都会直接显示变量的值