一.热插拔的基本概念

热插拔是指在设备运行的情况下，能够安全地插入或拔出硬件设备，而无需关闭或重启系统。这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件（比如USB设备，扩展卡，硬件驱动器等），而无需关机或中断正在进行的操作。

比如鼠标，键盘，打印机，存储设备等。

二.热插拔用到的文件系统

mdev：mdev 是一个轻量级的热插拔设备文件系统，通常用于嵌入式Linux 系统。它是udev的简化版本，使用 uevent_helper 机制来处理设备的插入和拔出事件。mdev 在设备插入时调用相应的用户程序来创建设备节点。

udev：udev 是目前在 PC 机上广泛使用的热插拔设备文件系统。它基于netlink 机制，监听内核发送的 uevent 来处理设备的插入和拔出。udev 能够动态创建和管理设备节点，并在设备插入时加载适当的驱动程序。它提供了丰富的配置选项，使用户能够灵活地管理设备文件。

udev 是目前应用最广泛的设备文件系统，而mdev主要用于嵌入式系统中，提供了轻量级的设备管理功能。

三.内核发送事件到用户空间

kobject_uevent 函数，用于生成和发送uevent 事件到用户空间。

int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);

kobj : 要发送 uevent 事件的内核对象（kobject）

action: 表示触发 uevent 的动作，可以是设备的插入，拔出，属性变化等。

驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>struct kobject *mykobject01;
struct kset *mykset;
struct kobj_type mytype;// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{int ret;// 创建并添加一个ksetmykset = kset_create_and_add("mykset", NULL, NULL);// 分配并初始化一个kobjectmykobject01 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);mykobject01->kset = mykset;// 初始化并添加kobject到ksetret = kobject_init_and_add(mykobject01, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");// 触发一个uevent事件，表示kobject的属性发生了变化ret = kobject_uevent(mykobject01, KOBJ_CHANGE);return 0;
}// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{// 释放kobjectkobject_put(mykobject01);kset_unregister(mykset);
}module_init(mykobj_init);  // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit);  // 指定模块的退出函数MODULE_LICENSE("GPL");    // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet");  // 模块的作者

驱动加载之后，如上图所示 udev 接收到 change 动作，说明uevent 事件已经发送成功了。/mykset/mykobject01 是 kobject 在根目录/sys/下的路径。

四.使用 udev 挂载 U 盘

可以在串口终端输入以下命令来查看 udev 是否已经启用了

ps -aux | grep -nR udev

要想使用 udev 来实现U 盘的自动挂载，还需在开发板的/etc/udev/rules.d 目录下创建相应的规则文件（/etc/udev/rules.d 目录不存在可以手动创建，一般都已经存在了），这里我们创建一个名为 001.rules 的文件。

KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb/usb-add.sh %k"
SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/usb/usb-remove.sh"

（1）KERNEL=="sd[a-z][0-9]" KERNEL：表示匹配设备的内核名。 "sd[a-z][0-9]"：是一个正则表达式模式，sd：表示设备名以"sd" 开头，[a-z]：表示设备名的第三个字符是小写字母，[0-9]：表示设备名的第四个字符是数字。这个模式用于匹配 USB 存储设备的块设备节点，如 /dev/sda1、/dev/sdb2 等。

（2）SUBSYSTEM=="block" SUBSYSTEM：表示匹配设备的子系统名称。 "block"：表示设备的子系统是块设备子系统，即与磁盘、分区等相关的设备。这部分规则是为了确保只匹配块设备子系统下的设备。

（3）ACTION=="add"和 ACTION=="remove" ACTION：表示匹配设备的动作。 "add"：表示设备被添加。 "remove"：表示设备被 yichu。 这部分规则是为了处理设备被添加和被删除的事件

（4）RUN+="/etc/udev/rules.d/usb/usb-add.sh %k" RUN+="..."：表示在匹配的设备上执行指定的命令。 "/etc/udev/rules.d/usb/usb-add.sh"：是要执行的命令的路径，即在设备添加时执行/etc/udev/rules.d/usb/usb-add.sh 脚本文件。 %k：是 Udev 提供的一个变量，表示匹配的设备的内核名。

可以注意到当块设备被添加的时候会执行/etc/udev/rules.d/usb/usb-add.sh 脚本，块设备被删除的时候会执行/etc/udev/rules.d/usb/usb-remove.sh 脚本。

所以接下来我们要完善这两个脚本内容，首先在/etc/udev/rules.d/目录下创建名为 usb 的文件夹，并在这个创建usb-add.sh和usb-remove.sh 脚本。

 /etc/udev/rules.d/usb/usb-add.sh：

#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /mnt/

/etc/udev/rules.d/usb/usb-remove.sh：

#!/bin/sh
sync
/bin/umount -l /mnt/