1.问题： Ubuntu22.04系统下面，rosdep update总是报错

2.方法

2.1 方法一

a.直接访问raw.githubusercontent.com不可行，按一下网址查询raw.githubusercontent.com的ip地址

多个地点ping[raw.githubusercontent.com]服务器-网站测速-站长工具

 b.找到后修改 /etc/hosts

sudo vim /etc/hosts

c.将ip地址添加进去

XXX.XXX.XXX.XXX raw.githubusercontent.com

2.2 方法二

执行以下代码

mkdir -p ~/.ros/rosdistrowget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml -O ~/.ros/rosdistro/index.yaml