传感器03-毫米波雷达（Radar）：能够穿透雨、雪、雾，且能精确地测量物体的速度（多普勒效应）【分辨率（看清物体形状的能力）不如LiDAR，但在恶劣天气下，是保证车辆感知的“最后一道防线”】