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出一次规划垂直泊车路径规划matlab代码。 回旋曲线对泊车路径进行优化，图片仅供参考停车是门技术活，尤其是垂直泊车时方向盘该打几度、什么时候回正，老司机都得掂量掂量。今天咱们用Matlab整点有意思的——用回旋曲线生成丝滑的泊车路径&…