基于matlab的人工蜂群和粒子群混合优化的路径规划算法，起点和终点确定的前提下，在障碍物中寻找最佳路径。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
89人工蜂群和粒子群混合优化 (xiaohongshu.com)
https://www.xiaohongshu.com/explore/6566193c0000000033004910
发布时间：2026/7/5 2:44:59
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文章目录 0 前言1 课题背景2 实现目标3 当前市面上疲劳驾驶检测的方法4 相关数据集5 基于头部姿态的驾驶疲劳检测5.1 如何确定疲劳状态5.2 算法步骤5.3 打瞌睡判断 6 基于CNN与SVM的疲劳检测方法6.1 网络结构6.2 疲劳图像分类训练6.3 训练结果 7 最后 0 前言 🔥 优…
目录 后端代码 mapper.xml controller 前端代码 api》action.js 后端代码 mapper.xml <!--模糊查询--><select id"selectLike" parameterType"com.zking.spboot.model.Book" resultMap"BaseResultMap">select * from t_book&l…
实验3.3 路由器的远程配置 一、任务描述二、任务分析三、具体要求四、实验拓扑五、任务实施（一）、配置通过Telnet登录系统1.RA的基本配置2.RB的基本配置3.在RA上配置Telnet用户登录界面 （二）、配置通过STelnet登录系统1.RA的基本配…
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点…
1. 什么是IO流？ IO流（Input/Output Stream）是Java中用于处理输入输出的核心机制。简单来说，IO流就像一条"数据管道"，数据可以从源头（如文件、网络、键盘）通过这条管道流向目的地&…
安卓修改大师实战：Activity生命周期全解析与Smali插桩教程 简介 Activity是Android应用的核心组件，其生命周期管理是每个开发者必须掌握的基础知识。本文将深入讲解Activity的五个核心生命周期方法——onCreate、onStart、onResume、onPause、onDestro…
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1. 项目概述：从工具使用者到架构理解者如果你接触过内网渗透，大概率听说过或者用过Empire。很多人对它的印象停留在“一个基于PowerShell的后渗透框架”，和Metasploit有点像，但更专注于Windows环境。这种理解没错，但太…
独立研究计划，聚焦"受治理的人工智能自主性"的哲学与工程问题，同时涉及软件工程、信息论与数学领域。 最后更新：2026 年 7 月 AI 治理、控制与自主性 核心研究方向：真正"治理"一个 AI Agent 意味着什么——…
1. 这不是“选模型”，而是“选解法”：为什么问“中文大模型哪一个最好”本身就是一个危险问题“第一个问题，中文大模型哪一个最好？”——这句话我每天在技术群、面试现场、客户会议室里至少听到七次。它像一句口头禅，也…
1. LENA-R8与STM32F215RE的硬件组合解析这个项目最吸引人的地方在于将LENA-R8蜂窝通信模块与STM32F215RE微控制器相结合，构建了一个既能实现全球网络连接又能进行高精度位置跟踪的嵌入式系统。我们先拆解这两个核心硬件的特点。LENA-R8是u-blox推出的一款多模LTE Ca…
一、评测引言随着国内企业全球化布局提速、数字化转型深化，企业创始人、高管及核心决策者对高端在职商科教育的需求持续升级，兼具国际化视野、本土化适配、学历认可度高的中英双语EMBA项目成为择校主流选择。本次2026 EMBA综合实力TOP5榜单，以…
3步彻底解决Windows右键菜单混乱问题：ContextMenuManager使用全攻略 【免费下载链接】ContextMenuManager 🖱️ 纯粹的Windows右键菜单管理程序 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/ContextMenuManager 你是否曾为Windows右键菜单中那些…
如果你正在用 GXDE OS 或者任何基于 Deepin 的发行版，并且遇到了“检测到窗口系统采用 Wayland 协议，程序即将退出”这类弹窗，或者发现 VMware Tools 在 Ubuntu 24.04 这类默认 Wayland 的系统上启动失败，那这篇文章就是为你准备的…
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![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
在串（字符串）的顺序存储中，内存回收的方式取决于字符串的存储方式以及所使用的编程语言和相关库。以下以 C 为例进行说明，因为 C 对内存管理有较为直接的控制。 1. 基于 char 数组的串顺序存储 如果使用普通的 char 数组来存储字…
移动端游戏功耗测试：先控制变量，再比较优化是否真的省电 摘要：功耗测试最容易犯的错误，是拿两次不同温度、不同亮度、不同场景的平均功率直接比较。本文给出一套可复现的游戏功耗测试方法，覆盖引擎特性验证、版本回归和黑盒体验测试，并说明如何把功耗与帧率、温控、CPU/G…
本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手，围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语，它要解决“我现在该点哪…