ubuntu22.04安装ROS2 教程 选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量 运行ROS2 选择对应版本 通过官方网站，查询Ubuntu与ros对应的版本，版本不一致也会出现安装不成功。 https://wiki.ros.org/ROS/Installation 每一个都可以进行点击&a…

效果演示 实现了一个登录注册页面的切换效果，当用户点击登录或注册按钮时，会出现一个叠加层，其中包含一个表单，用户可以在表单中输入用户名和密码，然后点击提交按钮进行登录或注册。当用户点击返回按钮时，会…

python内置函数 一、入门函数 1.input() 功能： 接受标准输入，返回字符串类型 语法格式： input([提示信息])实例： # input 函数介绍text input("请输入信息:") print("收到的数据是:%s" % (text))#输出…

Docker搭建私有仓库 下载docker registry镜像 docker pull docker.io/registry2.registry镜像下载完成后，先创建一个存放镜像的目录。 mkdir -p /data/registry3.启动registry容器 docker run -itd -p 5000:5000 -v /data/registry:/var/lib/registry docker.io…

文章目录 前言一、ubuntu 上相关环境准备1. ubuntu 上安装 weston2. 确定ubuntu 上安装的opengles 版本3. 确定安装的 weston 是否支持 wl_shell 接口二、窗口管理器接口 wl_shell 介绍二、代码实例1.egl_wayland_demo.c2. 编译和运行2.1 编译2.2 运行总结参考资料前言 本文主…

前面我们说了mybatis的缓存设计体系，这里我们来正式看一下这玩意到底是咋个用法。 首先我们是知道的，Mybatis中存在两级缓存。分别是一级缓存(会话级)，和二级缓存(全局级)。 下面我们就来看看这两级缓存。 一、准备工作 1、准备数据库 在此之…

基础知识 基础知识-什么是分类问题 分类问题是根据已有数据，判断结果是正的还是负的（1或者0）,比如： • 根据肿瘤大小，判断肿瘤是良性的还是恶性的 • 根据客户交易行为，判断是否是恶意用户 • 根据邮件情况…

消息队列 问题1 如何进行消息队列的技术选型优点解耦 （pub/sub模型）异步（异步接口性能优化）削峰 使用消息队列的缺点几种消息队列的特性 问题2 引入消息队列之后该如何保证其高可用性RabbitMQ的高可用kafka高可用 问题3 在消息队列…