目录 环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqt node启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数 --ros-args topic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息&#xff0…

目录 1 -> 模块简介 2 -> test.c 3 -> game.c 4 -> game.h 1 -> 模块简介 test.c:测试游戏逻辑 game.c: 函数的实现 game.h:函数的声明 2 -> test.c #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include "game.h";void menu() {printf("****…

在 TypeScript 中，extends 操作符有多个作用和用途。 类型约束：extends 用于约束泛型类型参数，限制其必须是某个类型的子类型。例如，T extends SomeType 表示 T 必须是 SomeType 或其子类型。 类型推断：extends 用于从…

文章目录 算子Halcon edges_image 示例Halcon frei_amp 示例Halcon kirsch_amp示例Halcon sobel_amp示例Halcon sobel_amp 算子示例Halcon sobel_dir 算子示例Halcon close_edges关闭图像间隙示例Halcon close_edges_length关闭图像间隙示例 算子 edges_image 对于图像进行边缘…

记录了初步解题思路 以及本地实现代码；并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 1/15 82. 删除排序链表中的重复元素 II1/16 2719. 统计整数数目1/17 2744. 最大字符串配对数目1/18 2171. 拿出最少数目的魔法豆1/19 2809. 使数组和小于等于 x 的最少时间…

使用Newtonsoft.Json将数据对象序列化为Json字符串时，如果有布尔类型的属性值时，一般会将bool类型序列化为字符串，true值序列化为true，false值序列化为false。如下面的类型序列化后的结果如下： public class UserInfo…

这个错误提示来自Clazy，它是一个用于对Qt代码进行静态分析的工具。错误提示 “Slots named on_foo_bar are error prone [clazy-connect-by-name]” 意味着您的槽函数命名为"on_foo_bar"，并且Clazy认为这种命名方式容易引起错误。 Clazy建议在…

1、HDFS工作流程 启动NameNode，NameNode加载fsimage到内存，对内存数据执行edits log日志中的事务操作。文件系统元数据内存镜像加载完毕，进行fsimage和edits log日志的合并，并创建新的fsimage文件和一个空的edits log日志文件。N…