docker硬件交互 _ROS2

1. 将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）
2. 然后在开启容器时，将设置了规则的devices 通过 --device=/dev/myserial --device=/dev/rplidar 等
   参数挂载到docker容器中

docker run -it --device=/dev/myserial --device=/dev/rplidar ubuntu:latest
/bin/bash

3. docker 容器中就能发现该设备了