Gazebo的模型下载。
git clone zouxu634866/gazebo_models
https://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。
（本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）
git clone zouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。
（本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）