目录 1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。 2. 利用第 1 题的指标，修改程序，实现 mapping 部分的回环检测。 3. 将建图结果导出为 NDT map，即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。 4.…

目录 pinia搭建pinia环境存储、读取数据修改数据（三种方式） pinia 搭建pinia环境 一、第一步：npm install pinia 二、第二步：操作src/main.ts import { createApp } from vue import App from ./App.vue/* 引入createPinia&…

前作 [1] 介绍了一种用 pytorch 模仿 MONAI 实现多幅图（如：image 与 label）同用 random seed 保证一致变换的写法，核心是 MultiCompose 类和 to_multi 包装函数。不过 [1] 没考虑各图用不同 augmentation 的情况，如&am…

ubuntu设置每天定时关机 终端输入命令： sudo crontab -e输入密码，回车。 我这里使用nano作为编辑器，你可以选择vim。 在末尾输入以下命令： 59 23 * * * sudo -u root shutdown now设置：每天23:59分，电脑…

提示：文章详细的讲解了类图的四种关系，以及每种关系如何转化为对应的代码。 UML-类图和类图转化为代码 一、类于类之间的关系1.依赖关系2.关联关系(1) 单向关联(2) 双向关联(3) 自关联(4) 聚合关联(has-a)(5) 组合关联（contains-a&#xff09…

在CSS模型中，所有元素都可以看做是一个盒子，这个盒子的组成部分： content 内容，文本或者图片 padding 内边距，定义内容到边框的距离 margin 外边距，定义当前元素与其他元素之间的距离 border 边框&#xff…

《Linux 程序设计》的第三章讲文件操作。在提到 目录 时有这么一段文字： 文件，除了本身包含的 内容 以外，它还会有一个 名字 和一些 属性，即“管理信息”，包括文件的创建 / 修改日期和它的访问权限。这些属性被保存在文…

反向代理是一种网络架构模式，通常用于提供静态内容、处理安全、负载均衡和缓存等任务。在这种架构中，客户端发送的请求首先到达反向代理服务器，然后由反向代理服务器将请求转发给后端的实际服务器。反向代理服务器可以处理和修改请求和响应&a…