STM32 自定义UART数据格式（串口通信点亮LED实验）-拓冰建站

起始位：0xaa告诉机器我们要开始传输数据了。

校验位：等于前几项数据位的相加。

结束位：结束传输。

自定义UART数据格式：

1》CPU与CPU之间

2》外设与CPU之间

这里举例，利用串口调试助手发送一串数据，来控制4个LED灯。

数据格式

起始位	数据位1（灯的编号）	数据位2（点亮或者熄灭）	校验位	停止位
0xaa	0x01/02/03/04	0x00/01	数据位1+数据位2	0xff

例如

LED1点亮：aa 01 01 02 ff

LED2熄灭：aa 02 00 02 ff

先对串口中断和UART进行配置

void Uart1_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;   //TXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;   //TXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}void Uart1_NVIC_Init(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

LED配置

void Led_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

UART中断

void control_LED(unsigned int led_number, unsigned int status)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, (uint16_t)1<<led_number, (BitAction)status);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{static unsigned int i = 1;static unsigned int flag = 0;static unsigned int arr[5] = {0, 0, 0, 0, 0};unsigned char ch;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET){ch = USART_ReceiveData(USART1);if(ch == 0xaa){arr[0] = ch;flag = 1;}if(ch != 0xaa && flag == 1){arr[i++] = ch;if(i == 5){flag = 0;i = 1;if(((arr[i]+arr[2]) == arr[3]) && arr[4] == 0xff)control_LED(arr[1], arr[2]);}}}			
}

static unsigned int arr[5] = {0, 0, 0, 0, 0};如果直接定义arr，这样每次进中断arr都会被初始化为0，所以我们必须在arr的定义类型前加static，把它变为全局变量。这样arr只会在第一次的时候初始化，随后每次进中断时arr都不会被重新赋值了。

同理这里定义flag，用来判断，是否开始传输，是则为1，否则为0。

本实验接线：TTL：RX》A10，TX》A9，5V》5V，GND》GND，4个LED灯接在A1，A2，A3，A4，