1 按键 ，比如按压下手柄的B键 if (InputBridge.Instance.BButtonDown){print("kkkkkkbbbbb456");} 2抓取某个物体，那么就在要抓取的那个物体上加一些组件，特别是Grabble Unity Events 其中UIExAmple为XR Demo自带的 UI wer:我挂的…

其实在MySQL中⼀条查询语句的执⾏成本是由下边这两个⽅⾯组成的： I/O成本 我们的表经常使⽤的MyISAM、InnoDB存储引擎都是将数据和索引都存储到磁盘上的，当我们想查询表中的记录时，需要先把数据或者索引加载到内存中 然后再操作。这个从磁盘…

Image Recognition for Fruit-Picking Robots 水果采摘机器人的图像识别功能 问题 1：计数苹果 根据附件 1 中提供的可收获苹果的图像数据集，提取图像特征，建立数学模型，计算每幅图像中的苹果数量，并绘制附件 1 中所有…

简单记录下打包上传的全过程，补充docker知识，利用阿里云进行docker镜像共享开发。 阿里云登录 sudo docker login --usernameyouxiangyouxiang.com registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com这个登录密码可以在容器镜像服务/实例列表/镜像仓库页面左侧tab下的…

前言 有个现实的需求，数据量可能在100亿条左右。现有的数据库是SQL Server，随着采集的数据不断的填充，查询的效率越来越慢（现有的SQL Server查询已经需要数十秒钟的时间），看看有没有优化的方案。 考虑过S…

希尔伯特变换（hilbert transform）简介 在信号处理中我们常见的有傅里叶变换，用来分析频域信息，还有拉普拉斯变换和z变换，用于系统分析系统响应。短时傅里叶分析和小波分析用于时频分析。希尔伯特变换似乎听到的比较少。我因为最近在做信号幅度提取的时候看到可以用希尔伯…

写在前面：一个 MCU 越复杂，时钟系统也会相应地变得复杂，如 STM32F1 的时钟系统比较复杂，不像简单的 51 单片机一个系统时钟就 可以解决一切。对于 STM32F1 系列的芯片，其有多个时钟源，构成了一个庞大的是时…

闲来无事就想搞个项目练练手，没想到直接给我卡在项目创建上了，一个个问题最终迎刃而解。 1.上来就给我报了个maven的错 未解析的插件: ‘org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.3.1’ 不慌，应该是maven的路径有问题&#xff0c…