1. 综述
本文档主要针对自动泊车车身关联控制器BCM、PEPS 的功能和性能需求进行讨论和明确，此文档为平台型的需求内容，OEM 需要根据实际的整车EE架构进行需求的适配和调整。车身控制器BCM 一般控制整车灯光、雨刮、解闭锁、车身防盗（Anti-theft）、车窗、后视镜折叠（如果后视镜电折模块是单独ECU，此需求提给后视镜电折模块），AVP 对车身控制器有灯光、雨刮、喇叭、后视镜电折等控制和交互需求；一键启动系统PEPS 一般控制整车上下电状态，AVP 对整车控制器有远程电源模式要求，满足远程召唤还车功能需求下的电源模式切换请求。
2. EE 架构方案
AVP 与关联ECU 的所有信号交互均通过高速CAN/FD 网络传递。一般的AVP 搭载网络拓扑如下: 

3. 主要功能和信号逻辑需求

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