zynq——嵌入式学习笔记(GPIO之MIO控制LED)

• GPIO是一个外设，用来对器件的引脚作观测（input）以及控制（output，通过MIO模块）。

• MIO(Multiuse I/O),将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。

• GPIO可以独立且动态地编程，作为输入/输出以及中断模式

• GPIO被分成了4个Bank，Bank0/Bank1通过MIO连接到PS的引脚，Bank2/Bank3通过EMIO连接到PL。

• 软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。

• 寄存器组：

  DATA_RO,用来反映器件引脚的状态

  DATA，在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值。

  MASK_DATA_LSW，用于屏蔽DATA的低16位

  MASK_DATA_MSW，用于屏蔽DATA的高16位

  DIRM，用于控制I/O引脚是作为输入还是输出。0：关闭输出驱动；1:使能输出驱动

  OEN，当I/O被配置成输出时，该寄存器用于打开/关闭输出使能。0：关闭输出使能；1:打开输出使能

  DATA: 1010_ 0101_1010_0101_XXXX_XXXX_XXXX_XXXX

  16个LED：亮灭亮灭——灭亮灭亮——亮灭亮灭——灭亮灭亮

  MASK_DATA_MSW(屏蔽高16位): 1111_ 0000_1111_1111

  Data: 0000_ 1010_0000_0000

  DATA： 1010_ 1010_1010_0101_XXXX_XXXX_XXXX_XXXX

  16个LED：亮灭亮灭——亮灭亮灭——亮灭亮灭——灭亮灭亮

​ （1）先把DATA的值读出来 （read）

​ （2）改变需要更改的数值。 （modify）

​ （3）修改之后的数值写DATA里 （write）

• MIO[8:7]在系统复位过程中作为VMODE引脚（作为输入），用于配置MIO Bank的电压，复位结束后，MIO[8:7]只能作为输出信号。

MIO控制led实验代码：

#include <stdio.h>
#include <xparameters.h>
#include <xgpiops.h>
#include <sleep.h>#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define MIO0_LED       0XGpioPs_ConfigPtr * ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;int main()
{printf("GPIO_TEST\n");//根据器件的ID，查找器件的配置信息ConfigPtr = XGpioPs-LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);//初始化GPIO驱动XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);//把GPIO的方向设置为输出(0输入，1输出)XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio,MIO0_LED,1);//设置输出使能(0关闭，1打开)XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,MIO0_LED,1);//写数据到GPIO的输出引脚while(1){XGpioPs_WritePin(&Gpio,MIO0_LED,0x1);usleep(1000000);XGpioPs_WritePin(&Gpio,MIO0_LED,0x0);usleep(1000000);}return 0;
}