测试发现只要调整时间到2024 就会出现黑白而且是建立连接是才检测的，那么应该存在于R3部分的可能性大 IDA分析找到2024

文章目录 软件版本编译运行结果 软件版本 Pangolin0.6opencv4.5 ORB SLAM3 编译 修改编译文件 # CMakeLists.txt LIST(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /usr/local/Pangolin-0.6) # 添加编译：方法1 ./build.sh方法2 cd Thirdparty/DBoW2 mkdir build cd build cmake…

源码下载地址：https://chromium.googlesource.com/breakpad/breakpad 依赖头文件下载地址： https://chromium.googlesource.com/linux-syscall-support Breakpad由三个主要组件： client 是一个库, 以library的形式内置在应用中&#xff0c…

引言 Spring Boot Starter 是 Spring Boot 提供的一种机制，用于简化和集成应用程序的依赖管理。通过创建自定义的 Starter，可以将一组相关的依赖打包成一个简单的、可重用的模块，使应用程序的配置和依赖管理更加方便。在本文中，我…

批量收发实战 发送消息是需要网络连接的如果我们单条发送吞吐量可能没有批量发送好。剖来那个发送可以减少网络IO开销，但是也不能一批次发送太多的数据，需要根据每条消息的大小和网络带宽来确定量的数目。 比如网络带宽为可以支持一次性发送8M的数据包&…

在Linux系统中，硬链接（Hard Link）和符号链接（Symbolic Link，也称为软链接）是两种不同类型的文件链接方式，它们的主要区别如下： 硬链接（Hard Link）&#xff1a…

nn.BCEWithLogitsLoss中weight参数和pos_weight参数的作用及用法 weight参数pos_weight参数 weight参数 上式是nn.BCEWithLogitsLoss损失函数的计算公式，其中w_n对应weight参数。 如果我们在做多分类任务，有些类比较重要，有些类不太重要&…

目录 今日知识点： 计算最长子序列的方案个数，类似最短路径个数问题 四柱河内塔问题：dp[i]min{ (p[i-k]f[k])dp[i-k] } 纸带 围栏木桩 四柱河内塔 纸带 思路： 我们先设置dp[i]表示从i到n的方案数。 那么减法操作中&#xff…