自动驾驶主要流程：感知->预测->规划 预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。 UniAD[CVPR 2023]: 使用transformer架构，统一自动驾驶流程，完成所有检测&#xff0c…

一、问题 一个C语言程序都由哪些部分组成? 它的基本单位是什么? 二、解答 一个 C语言程序可以由一个主函数和若干个函数构成。一个大的应用程序一般应该分为多个程序模块，每一个模块用来实现一个功能。实现这些模块功能的可以叫做子程序。 在 C 语言中&#xff…

1、前言 本篇主要基于Java面试题之并发篇（一）继续梳理java中关于并发相关的高频面试题。本篇的面试题基于网络整理，和自己编辑。在不断的完善补充哦。 2、synchronized 的原理是什么? synchronized是 Java 内置的关键字，它提供…

背景 自己在做一个视频分析项目的时候，需要将后台读取的视频实时抛转到前台web页面显示，本来是用的是MQTT协议，已经可以满足需求。但是在实时上线测试的时候，发现当图片比较大的时候，会存在页面不能实时显示图片的bug&…

Tesseract OCR 在Windows环境下安装Tesseract OCR（Optical Character Recognition）通常包括以下几个步骤： 下载Tesseract 访问Tesseract的GitHub发布页面：https://github.com/tesseract-ocr/tesseract/releases找到适合你操作系…

拦截器，通俗来来将，就是我们将访问某个路径的请求给拦截下来，然后可以对这个请求做一些操作 基本使用 创建拦截器类 让类实现HandlerInterceptor接口，重写接口中的三个方法。 Component //定义拦截器类，实现Handle…

作用&#xff1a;用于根据表达式的值返回真值或假值 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() {//逻辑运算符 非&#xff01;int a 10;int b 20;//在c中除了0都是真cout << !a << end…

一、简介 当集群规模较大时&#xff0c;运行的服务非常多&#xff0c;服务之间的频繁进行大量域名解析&#xff0c;CoreDNS将会承受更大的压力&#xff0c;可能会导致如下影响&#xff1a; 延迟增加&#xff1a;有限的coredns服务在解析大量的域名时&#xff0c;会导致解析结果…