1. Linux安装 关于安装这里就不过多介绍了，安装版本是CentOS 7，选择最小安装即可 安装参考 1.1. 网卡配置 由于启动服务器的时候未加载网卡，所以这里我们要手动修改一下配置文件 进入到对应的目录 cd /etc/sysconfig/network-scripts编辑…

sqlacehmy one to one ------detial to descript 关于uselist的使用。如果你使用orm直接创建表关系,实际上在数据库中是可以创建成多对多的关系,如果加上uselistFalse 你会发现你的orm只能查询出来一个，如果不要这个参数orm查询的就是多个，一对多的…

文章目录 类前置声明构造函数拷贝构造函数 类 类的数据成员不能在声明类时初始化。 一个对象所占的空间大小只取决于该对象中数据成员所占的空间，而与成员函数无关。 成员函数代码是存储在对象空间之外的。 在类中定义的成员函数的规模一般都很小，而系…

一、首先看一张效果图 立方体贴图 二、纹理坐标划分 如上图是一张2D纹理，我们需要将这个2D纹理贴到立方体上，立方体有6个面，所以上面的2D图分成了6个面，共有14个纹理坐标 三、立方体 上边的立方体一共8个顶点坐标，范围…

六、文件与流6.1 IO流库概念6.2 istream 与 ostream6.2.1 istream6.2.2 ostream6.2.3 输入输出的格式控制 6.3 string流6.4 文件流 六、文件与流 6.1 IO流库概念 C建立了一个十分庞大的流类库来实现数据的输入输 出操作。其中的每个流类实现不同的功能，这些类通过…

前言 欢迎阅读本篇博客，这章我们将深入探讨 Unity 游戏引擎中 Camera 类的委托和枚举。摄像机在游戏开发中扮演着关键角色，它不仅定义了玩家视角的窗口，还影响着游戏的视觉表达和整体体验。理解和正确使用 Camera 类的枚举和委托&#xff0c…

Redis之所以性能强，最主要的原因就是基于内存存储，然而单节点的Redis其内存大小不宜过大，否则会影响持久化或主从同步的性能。 Redis内存满了，会发生什么？ 在Redis的运行内存达到了某个阈值，就会触发内存…

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程，利用提出的面元的概念和使…