相当于客户端与服务器

诊断设备流程 ====》》》》诊断服务

OBD很多的定死了   Vme就很灵活  WWH 就是两个的结合

OBD15031

SID

PID 可以自己定义一些  一个字节255个 

两个有效字节  
02 01 0D 5555（随机值）这是请求 两个有效字节 01 OD（请求速度）

03 41 0D 5555   这是响应 三个有效字节   23表示回应的速度 换算为10进制为35km/h