文章目录 前言一、实现思路1、 我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定 原坐标系 和 目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量 二、确定旋转后 坐标系基向量 在 原坐标系 下的值1、Z轴基向量2、假设Y轴基向量 和 世界空间下 的Y轴方向一致…

我们使用传统的Process.Start(".exe")启动进程会遇到无法打开UI界面的问题，尤其是我们需要进行开启自启动程序设置时出现诸多问题，于是我们就想到采用windows服务开机自启动来创建启动一个新的exe程序，并且是显式运行。 首先是打开…

1、先停止 jenkins 服务 systemctl stop jenkins 关闭Jenkins服务 或者杀掉进程 ps -ef | grep jenkins ｜awk {print $2} | grep -v "grep" | xargs kill -9 2、找到 config.xml 文件 find /root -name config.xml3、备份config.xml文件 cp /root/.jen…

工作中难免遇到需要造点“假”数据的情况，而且数据必须是“真”的，演示效果要好看一些。 一般接到这种要求，大部分的测试都不太知道该怎么去做。今天罗杰老师教你一招，让你做出逼真的“假”数据。 前言 1、什么是 Java Faker 伪…

实验目的 编写linux 的驱动程序，并移植到IMX6ULL -MINI开发板上，实现将 LED灯点亮，并周期性闪烁，周期间隔可调节的功能。出现的问题 2.1 点灯 2.1.1 设备加入到设备树中 设置pin 功能与 GPIO功能 PIN功能(PAD功能)又分为电气特性(…

目 录 一、手机客户端 1、概述 2、具体功能简述 二、电子地图功能 1、经纬度定位 2、附近设备 3、实时浏览功能 4、录像回放 5、缩放功能 三、手机web客户端和CS客户端上的电子地图功能对比 1、对比表 2、测距（PC客户端功能） 3…

目录 为什么要引入管程 管程的定义和基本特征 用管程解决生产者消费者问题 结论 本节思维导图 为什么要引入管程 原因：在解决进程的同步与互斥问题时，信号量机制存在编写困难和易出错的问题 能不能设计一种机制，让程序员写程序时不再需…

Android WiFi 连接 1、设置中WiFi显示2、WiFi 连接流程2.1 获取PrimaryClientModeManager2.2 ClientModeImpl状态机ConnectableState2.3 ISupplicantStaNetworkCallback 回调监听 3、 简要时序图4、原生低层驱动5、关键日志 1、设置中WiFi显示 Android WiFi基础概览 packages/a…