基于STM32的MPU6050姿态控制设计是无人机、飞行器等飞行器件开发中的核心技术之一。在本文中，我们将介绍如何利用STM32和MPU6050实现飞行器的姿态控制，并提供相应的代码示例。 1. 硬件连接及库配置 首先，我们需要将MPU6050连接到STM32微控制…

上次已经安装完毕了k8s了，但是想要界面化的管理，离不开界面工具，首推就是rancher，本文介绍安装rancher的安装，也可以将之前安装的k8s管理起来。 已经安装完毕docker和docker-ce的可以直接从第三部分开始。 一、基础准…

xxl-job默认的告警通知方式是发送邮件，工作中不易及时的收到通知并作出响应，所以想要调整下告警的通知方式，查阅文档资料，发现可以扩展xxl-job的源码实现支持。 主要思路就是根据xxl-job现有的告警机制，扩展实现企业微…

文章目录 知识补充APP信息搜集php开发学习理解漏洞 知识补充 端口渗透总结 python Crypto报错：https://blog.csdn.net/five3/article/details/86160683 APP信息搜集 1. AppInfoScanner 移动端(Android、iOS、WEB、H5、静态网站)信息收集扫描工具 使用教程 演示&…

因为一些原因，从华为数通C软件开发到海思这边做芯片验证，快一个月，说下一些心得与体会： 如何快速上手： 因为项目非常赶，几乎没有脱产学习时间，就是直接干项目，一开始不需要知道原理…

Java 集合面试题之链表 文章目录 Java 集合面试题之链表链表单向链表单向链表时间复杂度分析双向链表双向链表时间复杂度分析面试题-ArrayList和LinkedList的区别是什么？ 链表 单向链表 链表中的每一个元素称之为结点（Node） 物理存储单元上…

20240107让Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下配置为默认1080p录像 2024/1/7 23:01 开发板：Firefly的AIO-3399J【RK3399】 SDK：rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】 Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】 Android11.0.tar.bz2.ab Androi…

文章目录 一、题目二、题解1.基本思路： 一、题目 人造松枝加工场的工人需要将各种尺寸的塑料松针插到松枝干上，做成大大小小的松枝。他们的工作流程（并不）是这样的： 每人手边有一只小盒子，初始状态为空。…