一开始我们配置了串口登录树莓派，这样会导致我们后面在用树莓派的时候有些冲突，所以我们需要先修改树莓派串口的一些配置

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

/*修改 inittab文件 */  //如果没有这个文件，直接跳过即可
>cd /etc/
>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

sudo reboot 重启

 树莓派给电脑发送信息

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>int main()
{int fd;if(WiringPiSetup()==-1){printf("Setup error\n");return -1;}   fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)；while(1){serialPutchar(fd,"c");  //发送字符//serialPuts(fd,"hello i am pi");// 发送字符串delayMicroseconds(1000000)//微秒级别 }
}

 电脑通过串口助手给树莓派发消息

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>int main()
{int fd;int cmd;if(WiringPiSetup()==-1){printf("Setup error\n");return -1;}   fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)；while(1){while( serialDataAvail(fd) != -1){cmd =serialGetchar(fd); // 通过接收到的指令执行不同的操作if(cmd == '2'){printf("daxu 2\n");}}}
}

串口通信相关API

首先要包含头文件 #include <wiringSerial.h>

打开串口

int serialOpen (char *device, int baud)

device: 串口的地址，一般默认 “/dev/ttyAMA0”

buad: 波特率

返回值： 正常会返回文件描述符，否则返回-1失败

发送一个字节到串口

void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)

fd:文件描述符

c:要发送的数据

发送一个字符串到串口 

void  serialPuts (int fd, char *s)

fd：文件描述符

s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾

 获取串口缓存中可用的字节数

int   serialDataAvail (int fd)

fd：文件描述符

返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

从串口读取一个字节数据返回。 

int serialGetchar (int fd)

fd：文件描述符

返回：读取到的字符

如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1

所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。