物理层概述及通信基础 物理层概述 1.机械特性 2.电气特性 3.功能特性 4.规程特性 常见的调制方法 调幅-AM 调频-FM 调相-PM 正交振幅调制-QAM（调幅调相） 常见编码方式 归零编码 高1低0 后半段归零 非归零编码 高1低0 后半段不归零 曼彻斯特编码 …

js实现 copy字符串 复制到剪切板 定义方法 function copyStr(str) {var oInput document.createElement(input);oInput.value str;document.body.appendChild(oInput);oInput.select(); // 选择对象document.execCommand(Copy); // 执行浏览器复制命令oInput.className oIn…

前言 本篇文章中我带大家针对前面所学 Requests 和 BeautifulSoup4 进行一个实操检验。 相信大家平时或多或少都有看新闻的习惯，那么我们今天所要爬取的网站便是新闻类型的：中国新闻网，我们先来使用爬虫爬取一些具有明显规则或规律的信息&am…

多进程 Process类start() 来启动一个进程，此时进程处于可运行状态，但是还没运行，一旦得到cpu时间片，就开始执行run（）方法。 调用run() 方法，此时程序中只有主线程一个现场，程序执…

如果有自己的物理服务器请先查看这篇文章 文章目录 网卡配置Linux基础指令ls:列出目录内容cd(mkdir.rmkdir): 切换文件夹(创建,删除操作)cp:复制文件或目录mv:文件/文件夹移动cat:查看文件vi:文件查看编辑man:查看命令手册more: 查看文件内容less : 查看文件内容nano: 文件查看…

12月初，视频号就迎来了好消息，官方发布消息称，视频号作者加入互选的门槛由10000粉调整为5000粉，其他条件不变。此举旨在激励更多创作者积极投入视频内容创作，从而获得更多商业合作的机会和收益。 为帮助大家更好地洞察…

一 概述 c 11 中新引入了关键字 using 二 using 关键字的用处 1. using namespace 与 using namespace member #include<vector> #include<list>int main() {using namespace std;vector<int> vec {1, 2, 3};using std::list;list<int> li {1,…

Transmissions&#xff08;&#xff09; For every non-fixed joint, we need to specify a transmission, which tells Gazebo what to do with the joint. Lets start with the head joint. Add the following to your URDF: 不看不知道&#xff0c;每个在gazebo里面需要运…