文章目录 一、Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction二、QCNet：Query-Centric Trajectory Prediction三、VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation 一、Convolutional Social Pooling for Vehicl…

1. 从编码到执行的过程 预处理 删除注释 宏和inline 宏（Macro）： 预编译替换： 宏是在预处理阶段进行文本替换的，即在代码被编译之前。 简单的字符串替换： 宏通常是简单的字符串替换，它将代码…

假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客： DSP28335学习——中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客 F28335中断系…

前言 前段时间，甲方提出明确需求，让把软件国产化。稍微研究了一下，那就转QT开发，顺便把以前的功能代码重写一遍。 至于在Ubuntu下折腾QT、OpenCV安装事宜，网上文章很多，照猫画虎即可。 这个过程&#xff0…

[简介] 常用网名: 猪头三 出生日期: 1981.XX.XX QQ联系: 643439947 个人网站: 80x86汇编小站 https://www.x86asm.org 编程生涯: 2001年~至今[共22年] 职业生涯: 20年 开发语言: C/C、80x86ASM、PHP、Perl、Objective-C、Object Pascal、C#、Python 开发工具: Visual Studio、D…

在数字化飞速发展的时代，我们经常碰到需要处理大容量TXT文件的情况。这些文件可能包含大量的数据、日志信息或是其他重要内容。然而，传统的文本编辑器在处理这些庞然大物时往往会显得力不从心，这个时候，【首助编辑高手】的出现恰如…

线程属性设置 ​专栏内容： 参天引擎内核架构 本专栏一起来聊聊参天引擎内核架构，以及如何实现多机的数据库节点的多读多写，与传统主备，MPP的区别，技术难点的分析，数据元数据同步，多主节点的情况…

概述 引入了 INSTRUCTOR，一种计算给定任务指令的文本嵌入的新方法：每个文本输入都与解释用例的指令（例如任务和域描述）嵌入在一起。与之前工作中更专业的编码器不同，INSTRUCTOR 是一个单一的嵌入器，可以生…