欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

context 1 ）概述 在react的设计中，组件与组件之间的通信通常是 父组件通过 props 给子组件传递子组件需要的属性父组件通过传递一些回调函数给子组件让子组件在某些特定的时候，可以调用一些父组件的特性 这种情况，会存在一个问题…

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