前言

为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

相关链接

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项目专栏

WPF+Halcon实战项目

运行环境

• .net core 8.0
• visual studio 2022
• halcon HDevelop 20.11
• windows 11

匹配图片

矩形鼠标绘制

在Halcon中绘制分为三种方式：

• 直接绘制
• 生成之后拖动缩放
• 鼠标直接框选

前两种方式之前的博客已经讲解过了，这次我们讲解第三种方式。

Halcon添加右键事件

Halcon DrawRegion()后会阻塞直到右键按下，请问如何主动取消绘制区域

我们需要右键的时候取消Halcon绘制事件

Task封装

在Halcon中，绘制图案是会导致UI线程锁死的。这里我们需要用到Task任务

C# Task任务详解

添加Halcon任务

  /// <summary>/// 绘制图片，返回回调函数/// </summary>/// <param name="callback"></param>/// <returns></returns>public override Task Draw(Action callback){//防止出现多个鼠标绘制任务。强制前一个任务放开HalconAPI.CancelDraw();HTuple row1 = new HTuple();HTuple row2 = new HTuple();HTuple column1 = new HTuple();HTuple column2 = new HTuple();//double row1,row2,column1,column2;HOperatorSet.DrawRectangle1(WindowControlWPF.HalconWindow, out row1, out column1, out row2, out column2);//WindowControlWPF.HalconWindow.DrawRectangle1(out row1, out column1, out row2, out column2);Row1 = row1;Row2 = row2;Column1 = column1;Column2 = column2;//获取接触的ROI区域Reduce();callback();return Task.CompletedTask;}

按钮点击事件

private void DrawRectByMouse(){HRectangleObjByMouse = new HRectangleObj(HalconWindow, hImage);//新建异步，防止阻塞UITask.Run(() => HRectangleObjByMouse.Draw(() =>{//打印绘制结果MsgHelper.Success("鼠标绘图绘制成功！" + HRectangleObjByMouse.ToString());}));}

运行结果

个人引用问题

我写代码的时候出现了一个空值的异常，非常的奇怪

C#怎么判断2个对象引用的是同一个地址

按理来说的添加的HalconWindow是引用类型，引用类型存的相对应用的空间应该是一样的。

原因推测

内存地址简称n，person1的内存地址简称n1

//p1 = n1Person person1 = new Person();//p2 = n2Person person2 = new Person();//p3 = n3Person person3 = new Person();//p3= n1person3 = person1;
// p1 = n2person1 = person2;//比较p1和p3，因为p1和p3的内存指向发生了变化，p1=n2,p3=n1，所以内存地址不同，不是同一个对象Console.WriteLine(object.ReferenceEquals(person1,person3)); //False

圆形鼠标绘制

代码

圆形绘制代码

     public override Task Draw(Action callback){//防止出现多个鼠标绘制任务。强制前一个任务放开HalconAPI.CancelDraw();HTuple row = new HTuple();HTuple column = new HTuple();HTuple radius = new HTuple();//double row1,row2,column1,column2;HOperatorSet.DrawCircle(WindowControlWPF.HalconWindow, out row, out column, out radius);//WindowControlWPF.HalconWindow.DrawRectangle1(out row1, out column1, out row2, out column2);Row = row;Column = column;Radius = radius;//获取接触的ROI区域Reduce();callback();return Task.CompletedTask;}

圆形鼠标绘制按钮

        private void DrawCircleByMouse(){HCircleObjByMouse = new HCircleObj(HalconWindow, hImage);MsgHelper.Info("请添加鼠标绘制任务！");//新建异步，防止阻塞UITask.Run(() => HCircleObjByMouse.Draw(() =>{//打印绘制结果MsgHelper.Success("鼠标绘图绘制成功！" + HCircleObjByMouse.ToString());}));}

运行结果

课程完结：

我们的Halcon部分代码已经全部结束了。后面主要就是讲解偏WPF的相关开发。我这个记录只是做一个思路，就是跑通WPF和Halcon对接的一些功能。后面的往上做就是把WPF部分或者Halcon部分往上做了。这里就不做更多的说明了。

个人目前的安排就是去了解一些OpenCV。了解就是OpenCV是怎么跑的，怎么用的，环境怎么配置。Python也顺便了解一下。

目前个人的打算是明年3月份左右开始找工作，顺利的话大概4月份就能入职了。再干个一两年看看，实在不行就回家摆烂了。