本文分类:news发布日期:2025/5/11 1:17:05
相关文章
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer
日期:12-19 硬件:激光雷达IMU
小车的tf变换: 建图配置
lua文件配置:my_robot.lua include "map_builder.lua"
include "trajectory_builder.lua"options {map_builder MAP_BUILDE…
建站知识
2025/5/1 7:15:10
Java IDEA JUnit 单元测试
JUnit是一个开源的 Java 单元测试框架,它使得组织和运行测试代码变得非常简单,利用JUnit可以轻松地编写和执行单元测试,并且可以清楚地看到哪些测试成功,哪些失败
JUnit 还提供了生成测试报告的功能,报告不仅包含测试…
建站知识
2025/5/4 12:17:07
electron-builder 打包exe后白屏
项目用的是An Electron application with Vue3 and TypeScript。
Debug运行项目没问题,可以显示页面。不过有浏览器控制台显示错误: Unable to load preload script:preload/index.js Unable to load preload script 翻译后:无法…
建站知识
2025/5/5 15:39:59
SVM(支持向量机)-机器学习
支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种用于分类和回归分析的监督学习算法。它属于机器学习中的一类强大而灵活的模型,广泛应用于模式识别、图像分类、自然语言处理等领域。
基本原理: SVM的基本原理是通过找到能够有效分…
建站知识
2025/5/8 10:05:28
网站服务器被入侵,如何排查,该如何预防入侵呢?
在我们日常使用服务器的过程中,当公司的网站服务器被黑客入侵时,导致整个网站以及业务系统瘫痪,将会给企业带来无法估量的损失。作为服务器的维护人员应当在第一时间做好安全响应,对入侵问题做到及时处理,以最快的时间…
建站知识
2025/5/7 20:43:55
如果SSE推送不稳定,是不是可以考虑切换成WebSocket,各自有什么优缺点
面对 Server-Sent Events (SSE) 推送不稳定的情况时,可以考虑切换到 WebSocket。SSE 和 WebSocket 都是现代Web应用中用于实现实时通信的技术,但它们有各自的优缺点和最适用的场景。
Server-Sent Events (SSE)
优点
简单性:SSE 在使用上比…
建站知识
2025/5/10 14:24:38