S7-1200PLC脉冲轴控制梯形图代码请参考下面链接文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127920634https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127920634

1、脉冲轴配置

2、机械参数和硬限位设置

3、回原配置

4、轴2配置

未完...