🐱作者：一只大喵咪1201 🐱专栏：《Linux驱动》 🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！ 目录 🏀最基本的驱动框架⚽驱动程序框架⚽编程 🏀LED驱动⚽配置GPIO⚽编程…

Maven依赖管理原则; 可选依赖：隐藏当前项目中的指定的包，如此，别的包引用当前包时，当前包中的指定包就被隐藏了，在别的包中无法看到隐藏的包 排除依赖：指定排除引用包中所包含的依赖，防止与当…

Selenium 介绍 Selenium 是目前用的最广泛的 Web UI 自动化测试框架，核心功能就是可以在多个浏览器上进行自动化测试，支持多种编程语言，目前已经被 google，百度，腾讯等公司广泛使用。 开发步骤 1、配置 google 驱动…

算法进阶课整理 CSDN个人主页：更好的阅读体验 原题链接 题目描述 给定一个包含 n n n 个点 m m m 条边的有向图，并给定每条边的容量和费用，边的容量非负。 图中可能存在重边和自环，保证费用不会存在负环。 求从 S S S 到 …

一：参数 flink 模式 – standalone 二：步骤 1. 将本地测试好的代码进行本地运行。确保没问题，进行打包。 2. 找到打好的jar包，将jar包上传到对应的服务器。 3. 执行flink命令，跑代码。 /opt/flink/flink-1.13.6/bi…

一、适配器模式 1、原理 适配器模式（Adapter），将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。适配器模式主要分为三类：类适配器模式、对象适配器模式、接口…

Qt编程指南 ■ 编码■ ASCII■ ANSI■ GB2312■ GBK■ GB18030 编码■ Unicode■ UTF-8： ■ Qt接收注射泵GBK编码后显示乱码■■ ■ 编码 ■ ASCII （American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码）…

文章目录 1.ORB特征点1.1 ORB提取1.2 ORB描述1.3 暴力匹配1.4 最后，请结合实验，回答下⾯⼏个问题 2.从 E 恢复 R，t3.用 G-N 实现 Bundle Adjustment4.* 用 ICP 实现轨迹对齐 1.ORB特征点 1.1 ORB提取 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 S…