在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和SFM（Structure from Motion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术。GTSAM（Georgia Tech Smo…

从我的NPI项目之Android电源系列(三)， 能够看出，healthd是通过读取/sys/class/power_supply/battery/time_to_full_now而进行充满剩余时间的。 在/sys/class/power_supply/battery/...目录下有很多文件，具体内容如下： /sys/class…

(一) （二） (三) （四） （五）

之前的文章记录了oracle客户端和服务端的下载与安装，内容参见： 在Windows中安装Oracle_windows安装oracle 如果不想安装oracle客户端（或者是电脑因为某些原因无法安装oracle客户端），还想能够连接oracle远程服务&#…

MYSQL常规注入 union select 1,2,3 -- a //查看页面回显字段union select group_concat(distinct(table_schema)),2,3 from information_schema.tables -- a //查数据库名一般在information_schema数据库下的tables表里找table_schema字段。其中distinct()是去重，…

一. HTML相对路径(Relative Path) 同一个目录的文件引用 如果源文件和引用文件在同一个目录里，直接写引用文件名即可。 我们现在建一个源文件info.html，在info.html里要引用index.html文件作为超链接。 假设info.html路径是：c:/Inetpub/ww…

Leetcode 2977. Minimum Cost to Convert String II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：2977. Minimum Cost to Convert String II 1. 解题思路 这一题思路上和前一题差不多，还是先对给定的有向图求出其中任意两点间的最短距离，然后考察字符…

文章目录 前言1. Windows 安装 Cpolar2. 创建Elasticsearch公网连接地址3. 远程连接Elasticsearch4. 设置固定二级子域名 前言 简单几步,结合Cpolar 内网穿透工具实现Java 远程连接操作本地分布式搜索和数据分析引擎Elasticsearch。 Cpolar内网穿透提供了更高的安全性和隐私保…