台达A2-M伺服

地址：

P3.00    从站地址0x01~0x7F【1~127】
P3.01    通讯速度UZYX【0403】    X：0【4800】1【9600】2【19200】3【38400】4【57600】5【115200】Z：0【125Kbit/s】1【250】2【500】3【750】4【1Mbit/s】
P3.02    通讯格式6【8N2】7【8E1】8【8O1】
P3.03    1通讯错误刹停
P3.04    通讯逾时0~20秒
P3.05    1【RS485】
P3.07    通讯回复延迟【0.5ms】【0~1000】
P3.09    通讯死区

DI：

DI源：P3.06=0x3FFF；
DI控制：P4.07
DI1~DI8    P2.10~p2.17
DI9~DI14    P2.36~P2.41

DO：

P4.06控制输出  bit0【0x30】bit1【0x31】P4.09只读输出DO状态DO1：

点动：

P4.05