四、UART_阻塞发送中断接收

2026/8/25 23:06:42 拓冰建站浏览量

1、开发环境

(1)Keil MDK: V5.38.0.0

(2)MCU: mm320163D7P

2、实验目的&原理图

2.1、实验目的

(1)上位机串口助手给MCU发送信息，MCU串口通过通过串口助手接收后，将接收到的内容通过串口助手发送到上位机。

(2)串口在whil循环中每隔1秒发送一次 hello world.\r\n

2.2、原理图

3、Keil 工程的创建

(1)打开Keil MDK。

(2)点击“Project”→“New μVision Project...”。

(3)选择工程保存地址及工程文件名，然后点击确定。

(4)选择相应的单片机型号，然后点击“OK”即可。

(5)弹出“管理运行时环境”对话框，保持默认，点击OK即可。

3、移植库文件

参考文章三、LED闪烁-CSDN博客

4、编写代码

4.1、UART相关函数

(1)UART2引脚初始化

补充：

根据个人实际开发经验，串口Rx引脚浮空输入和上拉输入都能接收到数据。
参考网友建议配置为上拉输入。如果配置成浮空时会存在一定收到杂乱数据情况。
参考地址：stm32 串口RX上拉还是浮空_串口上拉-CSDN博客

/**功能:UART2引脚初始化*参数:无*返回值:无*/
static void UART2_GPIO_Init(void)
{// 定义一个GPIO结构体，用于配置GPIO参数GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 使能GPIOA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);/** #define GPIO_AF_0       (0x00U)     ///< Alternative function 0  内部振荡器* #define GPIO_AF_1       (0x01U)     ///< Alternative function 1  UART（通用异步收发器）* #define GPIO_AF_2       (0x02U)     ///< Alternative function 2  SPI（串行外设接口）* #define GPIO_AF_3       (0x03U)     ///< Alternative function 3  I2C（双向串行总线）* #define GPIO_AF_4       (0x04U)     ///< Alternative function 4  ADC（模数转换器）* #define GPIO_AF_5       (0x05U)     ///< Alternative function 5  DAC（数模转换器）* #define GPIO_AF_6       (0x06U)     ///< Alternative function 6  PWM（脉宽调制）* #define GPIO_AF_7       (0x07U)     ///< Alternative function 7  定时器/计数器*/GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);  // 复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);  // 复用功能//UART2_TX   GPIOA.2GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    // 推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//UART2_RX    GPIOA.3GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING; // 浮空输入GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      // 上拉输入，接收引脚配置为该模式也可以GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  
}

(2)UART2初始化配置

/**功能:串口2初始化配置*参数:波特率*返回值:无*/
void UART2_Init(u32 baudrate)
{UART_InitTypeDef UART_InitStruct;  // 定义一个UART结构体，用于配置UART参数 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;  // 定义一个中断控制器结构体，用于配置串口中断RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_UART2, ENABLE);  // 使能时钟UART_StructInit(&UART_InitStruct);                  // 初始化UART结构体UART_InitStruct.BaudRate = baudrate;                     // 设置波特率UART_InitStruct.WordLength = UART_WordLength_8b;         // 8位数据位UART_InitStruct.StopBits = UART_StopBits_1;              // 1位停止位UART_InitStruct.Parity = UART_Parity_No;                 // 无校验位UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; // 不使用硬件流控制UART_InitStruct.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;      // 设置UART模式为接收和发送  UART_Init(UART2, &UART_InitStruct);                      // 根据上述配置初始化UART2// 对GPIO进行初始化UART2_GPIO_Init();   //UART2 NVIC(中断控制器)NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART2_IRQn;  // 中断通道为UART2NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 1;   // 中断优先级为1NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                   // 根据上述配置初始化NVICUART_ITConfig(UART2, UART_IT_RXIEN, ENABLE);   // 使能串口接收中断UART_Cmd(UART2, ENABLE);  // 使能UART2
}

(3)prinf重定义函数

#include "stdio.h"
勾选包含微库

/**功能:重定义fput函数*参数:x*返回值:x*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{UART_SendData(UART2, (uint8_t)ch);while (RESET == UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_TXEPT));
//	while((UART2->CSR & UART_IT_TXIEN) == 0);                    // 和上面一句等效return (ch);
}

(4)UART2中断接收函数

/**功能:串口2中断函数*参数:无*返回值:无*/
void UART2_IRQHandler(void)
{uint8_t RxData = 0;// 检查指定的串口中断是否发生:接收数据中断if (RESET != UART_GetITStatus(UART2, UART_IT_RXIEN)){RxData = UART_ReceiveData(UART2);              // 接收数据printf("%c",RxData);                           // 打印接收到的数据UART_ClearITPendingBit(UART2, UART_IT_RXIEN);  // 清空中断挂起标志位	}
}

(4)main函数

int main(void)
{SysTick_InitDelay();UART2_Init(115200);while (1){printf("hello world.\r\n");SysTick_DelayMS(1000);	}
//	return 0;
}

4.2、总结：串口配置流程

(1)串口GPIO初始化配置

(2)串口结构体初始化配置

(3)串口中断控制配置

(4)使能串口中断

(5)使能串口

4.3、完整工程下载地址

(1)完整工程存储在码云。

(2)MM32: 灵动微电子mm32单片机CSDN对应示例程序

建站实战干货