拖拉机 ECU 面对的电气与物理环境比车身电子更宽：供电从启动到负载突降都在波动，温度范围大，振动持续，泥水与腐蚀长期存在。农具侧 ECU 通常挂在拖拉机尾部，线束长达数米，地电位差与共模干扰比车内网络更明显。1. ECU 的最小架构层次内容设计要点电源与保护反接保护、浪涌抑制、负载突降、过压欠压监控区分 ECU_PWR 与 TBC_PWR 两路供电的用途与保护计算MCU/SoC、Flash、RAM、非易失存储预留地址声明与参数持久化所需空间通信CAN 控制器、收发器、可选的隔离与共模扼流圈与 ISO 11783-2 的电气与时间参数对齐I/O传感器采集、执行器驱动、反馈诊断关键输出通道带电流采样与过流诊断维护诊断接口、引导升级、日志导出预留可观测点，便于接入分析仪第 05 节提到的 Type II ECU（内置终端电阻）是通信层的一个特殊形态：这类设备只能布置在总线端部，外壳要有明确标记，并且只能由 ECU_PWR/ECU_GND 供电。产品定义阶段就要决定要不要把终端做进设备，这个选择会直接影响安装说明与售后。2. 差分电平与收发器