简介:在电脑配置较为一般的情况下通过安装双系统来配置无人机仿真环境该帖子主要是讲核心框架和在运行途中常见报错具体进行流程请自行用AI搜索推荐AI千问注 在安装之前记得买一个8个G以上的U盘写该帖子的原因在使用AI安装仿真环境途中发现了很多问题希望大家能够避免一总体安装流程1安装原生 Ubuntu 双系统。2成功运行 jMAVSim验证了硬件可行性3安装 ROS2这是无人机仿真的核心框架4安装 Gazebo强大的 3D 物理仿真环境*5运行完整的 ROS2 Gazebo PX4 仿真二问题及解决方法1AI有时候会遗忘你要做的任务并且给出你跟你的目标并不匹配的答案解决在执行AI给出的方案时要大致过目一下他给的方案是否合理如果你觉得不是很合适就重复你之前的任务给AI问她是否正确也可以询问他为什么要这么做。在进行安装流程的时候要隔一段内容就重申自己的任务目标给AI。大概是问个10多个问题2AI有时候会给出错误答案。也就是他出现幻觉了解决尽量做到每进行一步就拍照给AI确认一下确认越多给出的答案也就越准3无法解析域名解决镜像官网出问题了让你的AI给你换一个4下载的太慢了或者直接无法下载解决在早上中午安装不要在晚上安装有可能会导致网络连接不到也可以尝试让AI给你换个高速镜像源5尝试从国外服务器下载 Gazebo 的安装包时网络连接超时失败解决 启动“鱼香ROS”一键脚本6下载px4时老是下载失败解决直接下载一个watt toolkit。加速器它里面可以加速GitHub平台这样就可以下载px4了如果在之前的安装上也有GitHub网站需要打开也可以使用也可以直接挂个梯子三要注意的地方1在安装之前。请给Al你的电脑配置信息2先在你的新系统上下载一个微信。方便你复制粘贴代码3如果出现报错不知道是什么问题就把你能给他的信息全部告诉ai就比如电脑配置你安装的系统的版本让他重新思考