一、现场使用 SG‑CAN‑4G‑410 网关电脑通过网口配置设备配置软件搜索不到设备需要从哪些方面排查处理。 首先确认设备供电正常PWR 电源灯常亮RUN 系统指示灯处于闪烁运行状态电脑网线连接设备 LAN 配置网口核对电脑网卡 IP 与设备默认 IP192.168.1.37 处于同一网段关闭电脑防火墙、杀毒软件避免拦截配置软件报文在软件下拉框准确选中和网关直连的那张网卡再点击搜索设备如果修改过设备 IP 地址无法找回可以长按 DEF 按键 10 秒以上恢复出厂设置设备恢复默认 IP 之后重新搜索注意该 LAN 网口仅用于参数配置不用于业务数据传输。二、项目需要实现远端服务器通过 4G 网络远程采集现场 CAN 总线设备数据硬件接线与通道模式需要做哪些配置。 硬件上接入支持移动、联通、电信的 4G 物联网卡接好 4G 天线CAN 总线 H、L 引脚对应接入网关 CAN 通道的 Hx、Lx 端子总线两端按需匹配终端电阻供电采用 9‑36V 直流V1/V2 支持双电源冗余供电E 端子可靠接大地。打开配置软件获取设备原有参数在 WiFi/4G 栏目类型选择 4G选中对应的 CAN 通道勾选通道使能4G 模式只支持 TCP Client 或者 UDP 工作模式填写远端服务器公网 IP 与端口号还可以填写自定义注册包用于区分多台现场设备设置 CAN 通道波特率匹配现场 CAN 总线波特率选择接收标准帧或者标准 扩展帧全部参数配置完成点击配置设备执行重启设备参数生效之后即可实现 CAN 数据 4G 远传。三、四路 CAN 通道同时接入不同 CAN 总线四路之间会不会互相干扰多通道使用时有哪些注意事项。 该设备四路 CAN 通道相互电气隔离四路参数完全独立通道之间不会互相干扰可以分别对接四条波特率不一样的 CAN 总线每一路通道需要单独勾选通道使能分别设置各自波特率、帧过滤范围、网络工作模式硬件接线 H、L 引脚不要接反每一路 CAN 总线根据总线长度确认总线两端 120Ω 终端电阻配置CH1‑CH4 指示灯闪烁代表对应 CAN 通道正在收发报文如果指示灯完全不闪烁需要核对波特率是否匹配、CAN‑H 与 CAN‑L 接线是否颠倒四路通道可以分别配置不同的远端服务器 IP 端口实现多路 CAN 数据分别上传不同服务端。四、设备出现 ERR 故障灯常亮CAN 通道收不到数据如何定位故障问题复位和恢复出厂操作有什么区别。 ERR 故障灯常亮代表系统存在异常首先观察对应 CAN 通道指示灯如果对应 CH 通道灯完全不闪烁优先核对 CAN 接线 H/L 有没有接反、现场 CAN 总线波特率和网关设置波特率是否保持一致检查 CAN 总线是否短路RST 按键为设备复位按下设备重启不会清除已经保存的配置参数DEF 恢复出厂按键需要长按 10 秒直到 SYS 灯闪烁执行之后所有配置全部恢复出厂原有参数全部丢失操作前务必备份参数故障排查优先使用 RST 复位测试不要轻易执行 DEF 恢复出厂只有忘记 IP、参数完全错乱的场景才使用恢复出厂。五、4G 远传场景下上位机和网关之间收发 CAN 数据数据包格式有什么要求心跳功能如何使用。 网络侧每一条 CAN 报文固定为 13 字节第 0 字节包含帧类型、帧格式、数据长度信息1‑4 字节为 CAN 帧 ID5‑12 字节为 CAN 数据数据不足 8 字节时末尾补 0单包网络报文最多可以打包 32 条 13 字节的 CAN 报文第 0 字节的第 5 位用作心跳标记位当该位置 1 时网关收到这条 13 字节数据包不会转发至 CAN 总线上位机周期发送该心跳包就可以检测 TCP 链路是否保持连通上位机解析 4G 上传过来的数据必须按照 13 字节一条报文拆分解析不可以直接当成原始 CAN 报文处理下发给 CAN 总线的数据也必须组装为规定 13 字节格式否则网关无法识别转发。