locate

安装 locate

sudo apt-get update  
sudo apt-get install mlocate

运行updatedb命令来更新locate的数据库

sudo updatedb

检查PATH环境变量

使用echo $PATH命令来查看你的PATH环境变量。如果locate的路径不在其中，你需要将其添加进去。
你可以通过编辑_/.bashrc或/.bash_profile文件来实现这个目标。

export PATH=$PATH:/usr/bin

eigen

ubuntu 查看 eigen 版本

$ dpkg -l | grep eigen

卸载 老版本 eigen

sudo updatedb
locate eigen3

会获得一堆输出，其实不用一个个删除，从目录上删就行了。依次执行如下命令即可：

sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev 
sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc \
/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc \
/var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list \
/var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

查看有没有卸载干净，可以重新locate eigen3，看还有没有没删除掉的文件，并进行删除即可。

下载 eigen 3.4.0

地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases
选择：tar.gz

配置安装

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

查看版本

$ pkg-config --modversion eigen33.4.0