Webots 教程（20）：完整实战项目——多机器人智能仓储系统（系列收官）版本声明块仿真软件：Webots R2025a项目集成：前 19 篇全部核心技术的综合运用本文定位：系列收官，从零搭建一个可运行的多机器人仓储搬运系统〇、收官项目：把 19 篇的知识拼成系统系列最后一篇，把散落各篇的技术拼成完整系统：多机器人智能仓储搬运。两台差速机器人在货架间穿行，自主导航到取货点、再到卸货点，全程无人干预。这不是新的知识点，而是集成能力的检验——真实项目里，难度从来不在单个技术，而在把所有环节稳定地串起来。技术整合清单技术模块来自在项目中的角色场景建模第 4 篇仓库布局（货架/通道/关键点）差速控制第 6/8 篇运动层（DiffDrive）激光避障