注意PCAN-USB-FD硬件请下载官方PEAK-System_Driver-Setup_4.6.4版本驱动安装忽略以下更新步骤。以PCAN-USB为例驱动更新步骤首先将PCAN插入电脑USB接口winR快捷键输入compmgmt.msc弹出计算机管理界面装过驱动则显示PCAN-USB。未装过驱动的会显示XCAN-USB按照如片步骤更新驱动这里不在文字赘述。PCAN-USB Windows精简版驱动下载https://download.csdn.net/download/ahphong/90496408是否重启随意根据个人喜好建议重启。至此PCAN驱动安装完毕。接线方式将导线剥皮露出1厘米铜芯按下白点将铜线裸漏部分戳进圆孔里松开白点即可注意不要压到皮了。靠近红色终端电阻开关的端子是CANL另外一边是CANH壳子内部有丝印分别将CAN盒CANH与can总线CANH连接CANL与can总线CANL连接。使用PcanView监听报文将PCAN插入电脑USB接口将USB PCAN CANH连接到被测CAN总线CANHUSB PCAN CANL连接到被测CAN总线CANL上。双击运行PcanView软件。选择当前挂载CAN总线的波特率比如作者的是1M。如果CAN总线正常且连接无误、波特率也对的情况下PcanView界面Receive会显示收到的报文数据包含帧ID、数据长度、数据内容、间隔时间ms、帧计数信息。点击菜单栏View – Trace选项可以看到每帧数据的时间戳更多功能请自行研究。PcanView发送报文再Transmit栏内空白处右击选New Message…输入需要发送报文的帧ID长度和数据。自动发送间隔时间ms点OK。默认自动发送。可以取消20前的选项点要发送的帧ID单次发送。