如需帮助，或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解核心公式场景建模对比方法本例程面向城市干线多交叉口绿波速度引导问题，利用多个交叉口的信号相位与相位差信息，为车辆生成速度建议，对比无引导和V2X绿波引导下的停车次数、总延误和通过时间。程序适合用于车路协同绿波通行、干线速度引导和信号协同控制研究。运行结果绿波速度引导图：对比无引导和V2X绿波引导下的速度变化。时距轨迹图：展示车辆沿干线通过多个交叉口的时间-距离轨迹。停车次数对比图：比较两种策略下的停车次数。总延误对比图：比较无引导和V2X绿波引导的总延误。交叉口通