PLFM_RADAR 入门指南如何用开源方案搭出一台 10.5 GHz 相控阵雷达【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR商用相控阵雷达对个人而言基本是高价设备文档也不对外。PLFM_RADAR内部代号 AERIS-10走的是完全公开的路线10.5 GHz 频段、3 到 20 公里测距原理图、固件、生产数据全部开源。它适合想亲手做一台雷达、认真啃波束形成和信号处理的人。第一眼印象这台雷达在做什么整个系统是一条闭环进去的是调频啁啾信号出来的是带距离和速度的目标列表。发射链路这样走FPGA 合成线性调频波形叫 chirp频率随时间线性上升像滑滑梯→ DAC 把它变成模拟信号 → 混频器搬移到 10.5 GHz → 16 路移相器和前端芯片放大后送入阵列天线。回波走反方向ADC 转成数字信号后FPGA 在片内完成脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 动目标抑制和 CFAR 恒虚警检测结果经 USB 送到电脑上的 Python 程序。STM32 微控制器在后台当管家负责上电时序、时钟分发和 GPS/IMU 等外设。最让人眼前一亮的地方天线不动波束就会扫。ADAR1000 移相器逐个通道调相位波束纯电子方式在 ±45° 仰俯角和方位角范围内转动配合步进电机可再转 360°。不用转动雷达塔扫描以毫秒计还能同时盯多个目标。这张热图是阵列的模拟方向图中间亮区是主瓣两侧副瓣被 Kaiser 加权压到约 25 dB。白话讲就是能量集中在想照的地方其余方向保持安静。两个版本两种量程。Nexus 版用 8×16 贴片天线阵、每通道约 1 W覆盖 3 公里Extended 版换成 32×16 介质填充槽波导阵加上 10 W GaN 功放把量程推到 20 公里。想入门就从便宜版开始想看得更远再换天线和功放板。整条处理链跑在 FPGA 上。脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI、CFAR 全部片内实时完成。好处很直接电脑只负责画图不吃 CPU不用加服务器。打开仓库你能拿到什么 仓库里的目录都是拿来即用的工程资产4_Schematics and Boards Layout/KiCad 原理图与 PCB 布局4_7_Production Files 里有 Gerber 生产文件和 BOM可直接送厂打板9_Firmware/STM32 固件带单元测试、FPGA Verilog 与测试平台、Python GUI 三层代码全在5_Simulations/OpenEMS 天线仿真脚本、滤波器仿真工程和阵列因子 Python 脚本8_Utils/Mechanical_Drawings/外壳、波导、散热片的 CAD 图纸docs/系统架构、上电引导指南、测试报告HTML 形式可直接阅读上手体验屏幕上能看到什么先克隆仓库跑起来看看git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARGUI 有四个页签Main View、Map View、Diagnostics、Settings。主视图核心是一张距离-多普勒图横轴是多普勒 bin对应速度纵轴是距离 bin对应距离亮点就是检测到的目标。右侧表格逐条列出目标编号、距离、速度和方位角顶栏实时显示 GPS 坐标和天线俯仰角。界面上有 Start Radar、Stop Radar、Start Demo 三个按钮——没有硬件也可以按 Start Demo用合成运动目标走一遍完整数据流。适合谁 五类人每类一句话高校课题组波束形成、脉冲压缩、CFAR 算法的完整实验平台硬件不卡脖子无人机开发者3 到 20 公里量程适合做近程探测和目标跟踪研究SDR 爱好者一个真刀真枪的相控阵项目从 chirp 生成到目标检测全链路可读RF/PCB 工程师10.5 GHz 电路、移相器、GaN 功放都能接触到打板资料齐全开源贡献者单元测试、FPGA 回归框架和贡献指南已就位CI 清单精确到命令硬件按 CERN-OHL-P、软件按 MIT 授权可以自用、修改保留署名并以相同许可证分发即可。项目仍在活跃迭代先克隆下来跑个 demo看看这台 10.5 GHz 雷达在你屏幕上是什么样子。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考