PLFM_RADAR开源10.5GHz相控阵【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADAR代号 AERIS-10是一台开源的 10.5 GHz PLFM 相控阵雷达硬件、固件到图形界面全部公开源码适合想接触真实相控阵雷达的学生、无人机开发者和 FPGA 爱好者。基础版 8x16 贴片阵探测距离 3 km32x16 波导阵版本 20 km波束可电子偏转 ±45°。它替你省掉了什么相控阵雷达长期被闭源挡在门外完整的原理图拿不到想做一次波束成形实验得采购雷达级整机学生或小团队几乎无法在 10 GHz 频段搭出可用的实验平台。PLFM_RADAR 的思路很直接整套硬件文件和软件一并公开让你从文件层面拼出一台真实能工作的雷达。整机分成几块相互独立的板卡你想改哪部分就看哪部分主板DAC 产生 chirp、两只混频器完成上/下变频、4 片 ADAR1000 相移器、16 路 ADTR1107 射频前端、XC7A50T FPGA 做信号处理频率合成板AD9523-1 低抖动时钟给收发 ADF4382A、DAC、ADC、FPGA 分配相位对齐的时钟电源管理板产生各路电压上电时序由 STM32 控制天线阵8x16 贴片阵3 km 版或 32x16 介质填充缝隙波导阵20 km 版你能感知到的核心能力相控阵波束偏转天线不动±45° 全扫4 片 ADAR1000 覆盖 16 路收发通道俯仰和方位方向都能电子偏转 ±45°再配合步进电机的 360° 机械扫描。效果是天线保持静止波束毫秒级完成一次扫描多目标跟踪不再受机械转动惯量限制。FPGA 跑完相控阵雷达全信号链chirp 生成、I/Q 下变频、CIC/FIR 抽取、脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 动目标抑制、CFAR 检测全部在 FPGA 板上完成USB 只回传处理结果主机不是瓶颈。3 km 版 16 路通道每路约 1 W 输出20 km 版换成 10 W GaN 功放。混合 AGC 让目标始终落在动态范围内自动增益是 FPGA、STM32、GUI 三层闭环开机时 16 路功放管的栅极电压逐路校准5 mΩ 采样电阻 INA241A3 放大DAC5578 反馈。目标近处不虚、远处不漏你不用手动拧增益。跑起来之后你看到什么克隆仓库后不需要任何硬件就能跑 Tkinter 仪表盘默认 mock 模式pip install numpy matplotlib h5py python 9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V65_Tk.py --demo窗口打开后左侧是 64x32 的距离-多普勒热图与 CFAR 目标高亮中间是距离-时间瀑布图右侧目标列表给出每个目标的距离和速度--demo会注入几个合成运动目标你能看到目标表随波束扫描持续刷新。接真实板卡用--live走 FT2232H USB回放录制的实测数据用--replay。仓库里有什么怎么找到git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR4_Schematics and Boards Layout/下单打板时打开原理图、Gerber、BOM/CPL 和阻抗报告都在这里9_Firmware/9_2_FPGA/改信号处理链路时打开全部 Verilog、XDC 约束、testbench 与形式化验证脚本9_Firmware/9_1_Microcontroller/改 STM32 上电时序和外设驱动时打开tests/ 里有一批主机端单元测试9_Firmware/9_3_GUI/改进度界面时打开含 mock、实机、回放三种模式5_Simulations/验证天线和滤波器设计时打开openEMS 脚本、ADS 工程、MATLAB 阵列方向图docs/官方文档站架构、bring-up、测试报告、版本说明适合谁下一步做什么如果你是不买整机、想完成波束成形和脉冲压缩实验的学生或科研工作者可以直接打开 5_Simulations 里的脚本和 FPGA testbench把算法参数与硬件行为对照着验证。如果你是无人机开发者可以照着 3 km 版的 16 路前端与偏转方案给自己的平台做目标检测20 km 版的 GaN 功放路线也是全公开的。如果你是嵌入式工程师tests/ 里mock HAL 真实固件源码的主机端单测框架本身就是固件可测试性的好样本。建议先读 docs/ 里的架构和 bring-up 两页阅读代码时发现任何与文档不符的地方直接提一个 issue整个社区都能受益。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考