如需帮助，或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我本例程面向单交叉口车路协同速度引导问题，利用信号相位和剩余时间信息为车辆提供推荐速度，对比无引导和V2X速度引导下的停车次数、停车延误和通过速度。程序适合用于智能网联车辆交叉口通行优化、SPaT信息应用和速度引导控制研究。订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解核心公式场景建模对比方法运行结果速度引导对比图：展示无引导和V2X速度引导下车辆平均速度变化。停车延误对比图：比较两种策略的平均停车延误。信号相位状态图：展示交叉口红绿灯相位随时间变化。通过速度分布图：对比车辆通过停止线时的速度分布。停车次数对比图：展示每辆车在两种策略下的停车次数。命令行输出内容