工业相机要实现拍照本质就是由触发给出信号控制相机内部电路曝光、取图、传输照片这几个步骤可分为内部触发与外部触发这两种分别对应不同的使用场景。1、内触发通过软件控制采集图像和停止采集采集帧率软件控制优点可编程性很高控制更加灵活不需要额外接线方便调试缺点对于庞大复杂工程而言控制时间精度不够延时可能增加。2、外触发外部设备通过相机的I/O接口与相机进行连接触发信号由外部设备给到相机进行采图。优点时间控制精度很高由于是外部电信号控制基本不用担心延迟问题多相机触发稳定缺点复现问题时排查时间长。外触发分类1、边沿触发模式。选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上收到有效触发信号后相机开始采集一帧图像并传输到主机2、电平触发模式。选择高电平或者低电平为触发条件当有触发信号为有效电平时相机开始采集一帧图像并传输到主机。交叠曝光和非交叠曝光相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同分为交叠曝光和非交叠曝光两种。1、非交叠曝光非交叠曝光是指当前帧的曝光和读出都完成后再进行下一帧的曝光和读出。非交叠 曝光帧周期大于曝光时间与帧读出时间的和。2触发响应方式相机可以设置在外部信号的上升沿、下降沿、高电平或低电平进行触发采图。触发延迟从相机收到触发信号到真正响应触发信号进行采图可以设置延迟时间触发延迟。触发缓存使能相机具有触发缓存使能的功能即触发过程若接收到新的触发信号可将该信号保留 并进行处理。触发缓存使能最多能保留并处理2个触发信号。假设当前为第1个触发在第1个触发信号处理的过程中相机收到第2个触发信号不启用触发缓存使能第2个触发信号直接被过滤不做处理。启用触发缓存使能第2个触发信号被保留。若第2个触发信号第1帧图像的曝光结束时间不早于相机当前第1个触发信号最后1帧的出图时间则第2个触发信号第1帧图像正常出图。若第2个触发信号第1帧图像的曝光结束时间早于相机当前第1个触发信号最后1帧出图时间则相机内部会做处理将第2个触发信号第1帧图像的曝光开始时间推迟确保第2个触发信号第1帧图像的曝光结束时间不早于第1个触发信号最后1帧的出图时间。触发防抖外触发信号给到相机时可能存在毛刺如果直接进入到相机内部可能会造成误触发此时可以对触发信号进行去抖处理。触发输出信号设置相机触发输出信号为开关信号可用于控制报警灯、光源、PLC等外部设备。触发输出信号可以电平翻转。01-相机IO相机中的 I/O 信号为双向IO可作为输入信号使用也可作为输出信号使用。双向 I/O 配置成输入双向 I/O 配置成输出02-I/O接线图相机使用双向I/O作为硬件触发的信号源时输入信号的外部设备不同接线有所不同。输入信号为PNP设备输入信号为NPN设备输入信号为开关开关量可提供低电平以实现双向I/O触发03-I/O接线图相机使用双向I/O作为输出信号时连接的外部设备不同接线有所不同。外部为PNP设备外部为NPN设备相机与控制器接线图结束语:我们一起学习阅读其过程中更进一步声明:部分内容来源于网络仅供读者学术交充之目的。文章版权归原作者所有。如有不妥请联系删除。