一、开发方式寄存器开发纯手搓库开发HAL库ST主推兼容性很强 缺点冗余性很高 资源受限的场景不适合用LL库面向寄存器的库 速度快 冗余低 使用麻烦些STD库标准库STM32标准外设库STD库是ST官方提供的用于STM32微控制器开发的固件库提供对外设的封装函数简化硬件操作。STD库简介STM32标准外设库(Standard Peripheral Library)是STMicroelectronics为STM32系列MCU提供的官方固件库包含对GPIO、USART、ADC、定时器等外设的封装函数方便开发者快速调用硬件功能而无需直接操作寄存器。STD库适用于STM32F1、F2、F4等系列但ST已停止更新部分型号仅支持旧版本。兼容性差同系列的移植都费劲二、HAL库使用工具STM32CUBEMX-图形化代码生成工具Keil MDK-ARM-IDE集成开发环境编辑、编译、调试STM32CUBEIDE简单解释一下编译最早机器码 1010 可读性没有 移植性没有汇编 .s 标识型语言ADD ADDL 可读性还可以 移植性差C语言高级语言例23 -需要编译后变成机器码让机器可以识别高级编程语言比如 C/C写下的代码变成计算机能运行的程序的完整生命周期的步骤预处理、编译、汇编、链接、执行三、工具下载MDK-ARMhttps://www.keil.comIARhttps://www.iar.com/zh/STM32CUBEIDE意法半导体官网 | ST官网 - STMicroelectronics教程CSDN到处都是主包太懒不写了