大型量产固件的工程实践（六）：嵌入式错误码体系设计本文是《大型量产固件的工程实践》专栏第 6 篇。上一篇：第 5 篇《自研轻量 RTOS 内核设计》 ｜ 下一篇：第 7 篇《嵌入式调试日志系统设计》一、为什么需要统一的错误码没有统一错误码的固件，错误处理是混乱的：// ❌ 混乱：有的返回 0/1，有的返回 -1，有的返回枚举intread_sensor(void){return0;}// 0