一、单片机内部结构二、STM32 GPIO的8种工作模式应用输出模式输出数据寄存器0/1控制LED点亮和熄灭输入模式输入数据寄存器0/1判断开关状态三、I/O端口位的基本结构输入模式输出模式施密特触发器等效于无穷大的电阻。上拉电阻在IO引脚悬空时提供默认电压施密特触发器几乎分到所有电压输入数据寄存器显示1。四、推挽模式和开漏模式推挽左边为挽0右边为推1。两个MOS管交替工作同时工作会短路。开漏P-MOS一直保持断开写1低电压写0高阻态。五、通用与复用六、IO的最大输出速度实际有上升时间下降时间和保持时间。上升时间和下降时间的长短影响输出速度。输出速度要选择满足要求的最小值过于陡峭的边沿会增加耗电并引入EMI问题。