Solver

模拟的核心是Solver，提供了缓存当前帧供下一帧使用的功能，因此可以通过上一帧的结果和驱动逻辑去模拟出下一帧的结果。

核心：驱动逻辑，帧结果缓存，内外部数据通信，SubStep。

1，正常情况下，外部应该输入的是初始状态和场景信息，并将核心驱动逻辑放到Solver内执行。

如果驱动逻辑在外部作用，只输入结果，那么Solver内会一直重复输入的初始状态，因为上一帧一直是初始状态。

可通过StaticObject的Use Deform Geometry去导入，但只能用于动态物理碰撞。

2，可以通过Merge当前帧和上一帧的结果，来在当前帧缓存前面每一帧的状态，从而记录下了运动轨迹。

3，部分逻辑应该放在Solver之后作为后处理，因为之前的状态会被缓存，因此如果没有剔除逻辑，那么缓存好的之前状态可能会被重复使用，而实际上并不需要，从而造成效果错误。

比如脚印，每一次的脚印都被记录了下来，如果将Smooth逻辑放在Solver内，那么之前踩下的脚印会一直被Smooth，因此应该放在Solver之后去作为后处理。

4，SubStep的重要性，很多效果不够流程圆润都可以尝试提高SubStep去尝试解决。

Popnet

类似于Solver，负责控制整个系统的各种状态。

（1）输出：默认会输出所有，可以手动选择只导出粒子。

且popnet节点，哪怕多选了也只有一个输出口，因此本质上还是不能拆开输出。

因此需要与dop import配合，从而实现选择性导出(入)。

（2）模拟：

PopObject

粒子状态容器（导出也是PopObject部分对应粒子） + 初始模拟状态，比如Physical物理属性

PopSource

（1）粒子生成来源与方式

（2）粒子的爆发式生成与持续性生成，以及生成速率、新生成粒子标志、Life等设置。

Jitter与Interpolate：防止粒子速度过快导致断节，在中途插值式生成一些Age不从0开始的粒子。

（3）粒子属性继承设置，尤其是速度。

PopSolver

Sleeping：本质是设置i@stopped。

与active的区别，Sleep是暂时休眠还有唤醒可能，但是active=0几乎是确认停止不用了？

Physical与Collision

Particle

（1）PopObject_Physical

（2）PopSolver_Collision（Global Hit 和 Response）

（3）Pop Collision Detect（Special Hit 和 Response）

本质是对粒子Collision相关属性进行设置，得在Merge_Collision前设置好，一般在PopSolver前。

StaticObject

（0）碰撞体预处理

如何创建高效的近似碰撞体：Convex，VDB，HeightFiled_Project等近似方式。

（1）导入

SOP Path与opinputpath

注：不是冒号‘’而是波浪号的那个反引号·（~）。

OBJ Path与外部使用Null（out）去作为统一最终输出接口，防止增删逻辑后要修改Path。

导入设置

Use Defoming Geometry：运动物体的动态碰撞。

（2）Physical

（3）Collision_RBD Solver

一般情况下物体都用Volume（SDF），但也可以使用Surface（更精确，但是慢很多）。

Collision_RBD Solver_Volume

默认情况下是接收Polygon然后自己计算SDF，但也可以直接接收SDF，此时Divisions就没效了。

此外，还有HeightField等额外方式去创建碰撞体。

Collision_RBD Solver_Surface

Merge_Collision

Forces

Pop + Gravity、Wind、Noise、Axis、Curve、Drag、Attract、Fan（风扇锥形力）

注：很多Force也有单独的功能节点，加上Pop前缀才是该在Dop内使用的。

Pop group：常见用法是体积遮罩。

Suction：吸力。Orbit：螺旋缠绕力。

Particle Attribues

age，life，nage（Normalized Age），id，p，v...

SOP Solver

Time相关节点

ReTime：播放速率，自动实现帧间平滑采样插值。

TimeShift：定帧采样。

TimeBlend：定帧混合。

PBD（Position Based Dynamics）

常规粒子主要通过力和速度推进位置，且粒子之间没有强约束关系；

而PBD 先通过Force和V预测位置，再通过约束网络修正位置，并由位置修正反馈到速度。

Substeps 控制时间离散精度，Constraint Iterations 控制约束求解精度，在强耦合的PBD系统中，粒子之间的关联性和影响力都很强，且两者设置不够都会导致结果不准确，并且之后无法修补，错误会被一直积累，从而直接影响模拟结果的正确与错误。

效果循环

粒子信息：P、v、id、pscale、mass、rest 等

场景碰撞信息：Collisider、Physical、Respnse等

动态逻辑：Grain、Force、Merge_Collision

上一帧结果——>Force、V、P——>约束——>场景碰撞 + 约束——>SolverCache

常见效果套路

1，粒子运动（逻辑驱动 或者 速度场）

2，Trail + Wire / Sweep（轨迹、生长效果）

3，Copy To Point（存在实体可继续编辑） 与 Instance（几何实例化渲染，只存在引用关系）

与 PopSprite（把粒子配置成面向摄像机的精灵显示）

4，Pop Replicated（二次发射，比如烟花爆炸，水滴溅射等。）

本质上还是个粒子发射器，只是基于输入的Point位置等信息去拷贝发射，并可指定发射形状。

5，PBD - Grain

GrainSource与PopGrain

（1）干沙子：Fraction

（2）湿沙子：Clumping