一、简介

这里为了加速ARAP的矩阵求解，这里使用软约束的方式来构建矩阵，即如果我们不追求数学上的绝对精确，而只希望得到足够好的近似，可以用大权重对角项来模拟固定约束，这样我们可以构建一个对称且正定的矩阵，这样会方便我们后续的矩阵求解，计算速度可以得到不小的提升。

二、实现代码

一种简单的做法（全部都视为固定点）

//VCG#include<vcg/complex/algorithms/create/platonic.h>#include<wrap/io_trimesh/import.h>